Nœud de trèfle.

L’article sur les muscles moléculaires qui suit permet d’aborder deux domaines de recherche ayant connu un développement très rapide au cours des vingt dernières années : la topologie chimique, avec en particulier les caténanes (molécules constituées d’anneaux entrelacés), et la machinerie moléculaire.

Cet avant-propos retrace leur historique, à partir de la première synthèse d’un système moléculaire à anneaux par Wasserman en 1960.